Công ty Cổ phần Tư vấn Xây dựng 533 tiền thân là Công ty Tư vấn Xây dựng Giao thông 5.3 trực thuộc Tổng Công ty XDCTGT 5, được thành lập theo quyết định số: 1267/QĐ/TCCB-LĐ ngày 06/06/1996 của Bộ Giao thông Vận tải;
Năm 2000 Công ty được chuyển thành doanh nghiệp nhà nước ( hạch toán độc lập) theo quyết định số 1279/2000/QĐ/BGTVT ngày 22/5/2000 của Bộ Giao thông Vận tải;
Bằng nỗ lực phấn đấu không ngừng của tập thể lãnh đạo, CNV toàn Công ty, đến ngày 26/10/2004, Công ty đã được Bộ Giao thông Vận tải công nhận là doanh nghiệp hạng I theo quyết định số 195/QĐ/BGTVT;
Thực hiện chủ trương đổi mới doanh nghiệp của Nhà nước, Công ty Tư vấn XDGT 533 đã tiến hành CPH và ngày 13/12/2004 Bộ trưởng Bộ GTVT đã có quyết định số 3996/QĐ-BGTVT chuyển Công ty Tư vấn XDGT 533 thành Công ty CP Tư vấn Xây dựng 533 và sở Kế hoạch Đầu tư Thành phố Đà Nẵng cấp phép ĐKKD số 0400372588 đăng ký lần đầu ngày 13/6/2005  và cấp thay đổi giấy phép Đăng ký Doanh nghiệp lần thứ 8 ngày 31/3/2017;